Я изредка раскручиваю румбовский блок с шестеренками, поскольку шерсть туда любит набиваться, что приводит к сдвигу шестеренок и последующим глюкам пылесоса (усиление шума при уборке, зацепленю одной щетки об другую, остановки щеток в одном положении и т.п.) И в колеса шерсть иногда забивается, из-за этого они начинают пробуксовывать.

Румба у нас ползает по квартире 3 раза в неделю, очистку щеточного блока и колес провожу примерно раз в 3 месяца.